當運用測量無線電信號強度配合三角定位法來做定位時， 不免會因無線電訊號受到各種障礙物的干擾而導致測量誤差的情況。 我們要發展一套降低定位誤差的方法。

⊕ 小部分參考點有誤差 - 容錯精確定位法

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我們將證明，如果我們測量 3+2t 個信號時，可以容許 有 t 個誤差值仍然可以得到精確無誤差的定位。換言之，對每一個出現的 誤差值，需要多測量雙倍的參考點信號，才能獲得精確的定位。

⊕ 大部分參考點都有誤差 - 縮小誤差之法

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當大部分的測量信號都有誤差的可能或不知多少信號有誤差時，上法是無法使用的。

 

如果所有測量到的信號的誤差是隨機的，彼此之間的誤差可以互相抵銷， 我們可以多測量幾點的信號，以求降低定位誤差。

⊕ 大部分參考點都有誤差 - 選擇參考點以降低誤差之法

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當未知點測得與參考點的距離都是正確無誤的話，所計算得來的 未知點位置當然也是正確無誤的，只要參考點與未知點中任三點都 未在同一直線上，參考點的位置不會影響定位的精確度。 但是當測得的距離有誤差時，這些參考點的選擇就可能影響定位的精確度。 假設誤差的方向及大小是隨機的，很直觀的觀察可知，若未知點在三個參考點 所形成的三角形區域中時，因誤差會有彼此抵銷的效果，其誤差會比較小， 但是如果在三角區域之外時，其誤差就可能比較大。

 

我們可以先用簡單但誤差較大的定位演算法算出目前大致位置，再根據 各參考點與未知點之相對位置選擇較為恰當的參考點，再使用較精密的演算法 算出較為精確的位置。