1994 年完成第24顆衛星發射
24 人造衛星分佈在 六個軌道,每個軌道4顆衛星,55 度角繞地球運行
每秒一次對地面發送RF訊號
距離地球表面約 20,000公里
每12小時繞行地球一週
satsystem.htm, Wed Mar 16 00:27:10 CST 2011